申请日: 20220708 公开日: 20221227 申请人: 南方科技大学
申请日: 20201228 公开日: 20211207 申请人: 深圳市迈步机器人科技有限公司
来源: The International Journal of Robotics Research合作: 宋超阳、万芳、刘小博、洪伟
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