申请日: 20250918 公开日: 20251216 申请人: 南方科技大学
申请日: 20250528 公开日: 20250801 申请人: 南方科技大学
来源: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics合作: 戴建生、范东亮、朱伟民、姚涵钰