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专利列表
- 有效
基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统
申请日: 20191018 公开日: 20220830 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种手腕偏置型6轴机器人实时逆解算法
申请日: 20200820 公开日: 20220520 申请人: 华中科技大学
- 有效
机器人外部主动重力补偿系统及仿真验证方法
申请日: 20201019 公开日: 20220114 申请人: 广东拓斯达科技股份有限公司
- 有效
一种基于XML工业机器人图形化编程系统解释器
申请日: 20200624 公开日: 20210730 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种多运动段速度规划和插补方法
申请日: 20200716 公开日: 20210702 申请人: 华中科技大学
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