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专利列表
- 在审
基于约束位姿图优化的高精度鲁棒机器人检测方法及系统
申请日: 20250724 公开日: 20251216 申请人: 华中科技大学
- 在审
分层自适应优化的鲁棒点云配准方法、系统、终端及存储介质
申请日: 20250707 公开日: 20251128 申请人: 华中科技大学
- 有效
引入平面约束的低重叠率弱特征三维测量点云精配准方法
申请日: 20221220 公开日: 20251111 申请人: 华中科技大学
- 在审
一种基于接触点引导的灵巧机器人抓取规划方法及系统
申请日: 20250610 公开日: 20250905 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种高精度采样夹指及采样机器人
申请日: 20230109 公开日: 20240816 申请人: 华中科技大学
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