暂无，待补充字段
0专利总数
0许可专利
0转让专利
0第一发明人
0合作企业
专利列表
- 在审
一种基于频域测试的机器人柔性参数建模与辨识方法
申请日: 20250919 公开日: 20260106 申请人: 华中科技大学
- 在审
一种光学元件机器人末端多模块力控抛光装置
申请日: 20250730 公开日: 20251121 申请人: 华中科技大学
- 有效
变刚度执行器力规划与主动刚度匹配抗扰控制方法及系统
申请日: 20240717 公开日: 20251010 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种表面完整性约束的航发叶片磨抛工艺优化方法及系统
申请日: 20250107 公开日: 20250923 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种基于力反馈的变刚度执行器力-刚度闭环控制方法及系统
申请日: 20241220 公开日: 20250923 申请人: 华中科技大学
显示 1-5 条，共 14 条
