申请日: 20241216 公开日: 20251111 申请人: 华中科技大学
申请日: 20220414 公开日: 20220729 申请人: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
来源: International Journal of Robotics Research合作: 丁汉、李祥飞、赵欢、宁文博、汪一苇