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专利列表
- 有效
一种基于VIO系统的下肢外骨骼运动模式预测方法及系统
申请日: 20221227 公开日: 20251226 申请人: 北京通用人工智能研究院
- 在审
基于人体表面网格模型重建的关节坐标系构建方法、装置、设备及介质
申请日: 20250708 公开日: 20251031 申请人: 北京大学
- 在审
适用于采集时序不同步的多相机视觉动作捕捉方法、系统、设备及介质
申请日: 20250708 公开日: 20251028 申请人: 北京大学
- 在审
基于触觉反馈而无需物体结构信息的铰接物体操作方法及机器人
申请日: 20250428 公开日: 20250909 申请人: 北京大学
- 在审
绳驱动关节模块的凸轮轮廓设计方法及绳驱动关节模块
申请日: 20231108 公开日: 20250718 申请人: 北京通用人工智能研究院
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