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专利列表
- 有效
一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法
申请日: 20240816 公开日: 20251107 申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 有效
一种用于静态目标自动对接的机械臂控制方法
申请日: 20240722 公开日: 20251021 申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 有效
一种用于动态目标自动对接的机械臂控制方法
申请日: 20240722 公开日: 20251017 申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 有效
一种基于自适应神经网络补偿的机械臂视觉伺服跟踪方法
申请日: 20241018 公开日: 20250923 申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 有效
基于Howland的驱动控制电路
申请日: 20250424 公开日: 20250722 申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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科研动态
中国科学院开发TransBrain计算框架实现人类和小鼠全脑表型高精度映射
来源: Nature Methods合作: 王晓群、黄上铮、张童禹
中国科学院实现arcutine家族二萜生物碱不对称全合成
来源: J. Am. Chem. Soc.合作: 周述鹏、夏开富、冷雪冰
中国科学院实现echitamine/akuammiline家族吲哚生物碱的集约式全合成
来源: Angew. Chem. Int. Ed.;J. Am. Chem. Soc.
中国科学院完成五味子降三萜rubriflordilactone B的全合成
来源: Angew. Chem. Int. Ed.合作: 杨鹏
中国科学院发展了氮杂Prins环化策略并应用于吲哚萜类天然产物全合成
来源: Angew. Chem. Int. Ed.;Adv. Synth. Catal.合作: 孙域、李若凡、陈鹏西、陆钊洪、阳铭
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