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专利列表
- 有效
一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
申请日: 20151224 公开日: 20190104 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 有效
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人
申请日: 20141130 公开日: 20181127 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 有效
连杆欠驱动爬行机器人
申请日: 20141130 公开日: 20181023 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 有效
一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
申请日: 20141130 公开日: 20180921 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 失效
用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置
申请日: 20151224 公开日: 20170704 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
