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专利列表
- 在审
一种水下机器人面向多工况的控制器在线自优化系统及方法
申请日: 20251121 公开日: 20260203 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 在审
一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法
申请日: 20240621 公开日: 20251223 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 在审
一种基于主动声源搜寻的AUV引导方法
申请日: 20240426 公开日: 20251028 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 在审
一种侧扫声呐目标样本图像生成方法
申请日: 20250618 公开日: 20251010 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 在审
一种基于多算法融合的半物理仿真平台驱动层快速检测及智能诊断系统
申请日: 20250508 公开日: 20250912 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
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