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专利列表
- 有效
一种用于变刚度机械臂与变刚度手爪的绳索驱动测试系统
申请日: 20241106 公开日: 20251125 申请人: 深圳市长业清科科技有限公司
- 有效
一种混元变刚度机械臂关节
申请日: 20241106 公开日: 20250912 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
- 有效
一种超声波增强的触觉传感器系统、传感器和传感方法
申请日: 20250620 公开日: 20250819 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
- 失效
一种基于多光谱成像的触觉传感器
申请日: 20240117 公开日: 20240412 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
- 在审
一种具备接近觉和触觉感知的多模态传感器及系统
申请日: 20230925 公开日: 20231229 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
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