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专利列表
- 有效
一种用户步态自适应的下肢康复外骨骼连续相位控制方法
申请日: 20251105 公开日: 20260130 申请人: 华中科技大学
- 有效
面向足下垂患者的柔性踝关节外骨骼及其控制方法
申请日: 20250928 公开日: 20260102 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种融合末端姿态锁定的机械臂安全攸关控制方法及系统
申请日: 20251020 公开日: 20251209 申请人: 华中科技大学
- 有效
面向下肢肌力减退患者的移动式助行机器人及其控制方法
申请日: 20250929 公开日: 20251205 申请人: 华中科技大学
- 在审
一种竖井光面爆破周边孔装药结构设计及其实现方法
申请日: 20250817 公开日: 20251128 申请人: 西北核技术研究所
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