魏嫣然
北京航空航天大学
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魏嫣然来自北京航空航天大学，专利17件。擅长自动驾驶控制、自适应控制、程控机械手、热分析、受控车型。最擅长自动驾驶控制。排名在TOP13。一种基于抗干扰技术的飞行器全剖面控制方法是存续时间最长的专利。与郭雷合作12次。
历年科研重点
自动驾驶控制 导航 宇宙航天器 自适应控制 程控机械手 治疗计划信息管理 计算机辅助设计 特定数据处理 受控车型 模式识别 燃料电池 电性能及故障测
技术领域排名
专利列表
- 有效
一种基于混合激励算子的氢能无人机健康监测与管理方法
申请日: 20250407 公开日: 20260227 申请人: 北京航空航天大学
- 在审
一种基于干扰进化学习的飞行器姿态舵机一体化控制方法
申请日: 20251028 公开日: 20251216 申请人: 北京航空航天大学
- 在审
一种高超声速飞行器自适应抗干扰制导控制一体化方法
申请日: 20250421 公开日: 20250718 申请人: 北京航空航天大学
- 有效
一种基于氢能无人机的高能效规划与管理一体化方法
申请日: 20241107 公开日: 20250408 申请人: 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 有效
一种基于残余动态学习的机械臂未知外力识别与估计方法
申请日: 20221020 公开日: 20241126 申请人: 北京航空航天大学杭州创新研究院
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产研合作关联
与 郭雷 的合作详情
共 12 项合作记录一种基于干扰进化学习的飞行器姿态舵机一体化控制方法
20251028CN202511549223.8
一种高超声速飞行器自适应抗干扰制导控制一体化方法
20250421CN202510501617.X
一种基于运动频率辨识的手术机器人交互力分离估计方法
20240628CN202410857089.7
一种基于迭代优化的机械臂接触力与环境刚度联合估计方法
20240118CN202410075247.3
一种基于环境刚度在线辨识的机器人交互力估计方法
20230821CN202311058051.5
一种基于残余动态学习的机械臂未知外力识别与估计方法
20221020CN202211289315.3
一种基于机理数据混合模型的机械臂触觉外力估计方法
20220322CN202210279718.3
一种基于干扰观测器的机械系统无力传感触觉力估计方法
20210715CN202110798848.3
一种控制力矩陀螺框架系统鲁棒复合控制方法
20201218CN202011506805.5
一种基于事件触发通信的航天器抗干扰姿态协同控制方法
20200313CN202010174427.9
一种基于双反向传播神经网络的无人系统智能局部路径规划方法
20190828CN201910800165.X
一种基于抗干扰技术的飞行器全剖面控制方法
20190822CN201910776438.1
