周卫祥
上海大学
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周卫祥来自上海大学，专利29件。擅长自动驾驶控制、生物模型计算、专用船舶、船舶客货装卸设备、视觉识别。最擅长自动驾驶控制。排名在TOP5。一种适用于异构多无人系统的海空联合围捕方法是存续时间最长的专利。与王曰英合作22次。
历年科研重点
自动驾驶控制 专用船舶 船舶客货装卸设备 自适应控制 系泊移动设备锚 潜艇 海上交通控制 受控车型 水下设备 水下打捞 错误处理 视觉识别 生物模型计算 位置控制架构 图像分析 行政管理 三维图像加工 导航 三维建模
技术领域排名
专利列表
- 有效
一种无人帆船区域位置保持方法及系统
申请日: 20230519 公开日: 20251230 申请人: 上海大学
- 在审
基于图注意力网络与深度强化学习的海域跨介质无人系统的任务分配方法及电子设备
申请日: 20250819 公开日: 20251219 申请人: 上海大学
- 有效
一种水面水下双模态无人航行器海洋自主巡航路径规划方法及控制系统
申请日: 20230224 公开日: 20251021 申请人: 上海大学
- 在审
一种基于多模态传感器的敷缆机器人海底电缆远场感知与定位方法、电子设备及可读存储介质
申请日: 20250417 公开日: 20250801 申请人: 上海大学
- 在审
一种基于改进CodeSLAM和高斯3D渲染的水下机器人感知建图与匹配方法、电子设备及可读存储介质
申请日: 20250417 公开日: 20250801 申请人: 上海大学
显示 1-5 条，共 27 条
产研合作关联
与 王曰英 的合作详情
共 22 项合作记录基于图注意力网络与深度强化学习的海域跨介质无人系统的任务分配方法及电子设备
20250819CN202511162750.3
一种基于多模态传感器的敷缆机器人海底电缆远场感知与定位方法、电子设备及可读存储介质
20250417CN202510480525.8
一种基于改进CodeSLAM和高斯3D渲染的水下机器人感知建图与匹配方法、电子设备及可读存储介质
20250417CN202510480467.9
一种基于卷积自编码器的水下机器人声呐数据预处理方法及装置
20241202CN202411745818.6
一种基于多传感器数据融合的水下机器人避碰控制方法、电子设备及存储介质
20241125CN202411692654.5
一种船舶变道意图识别方法、装置、电子设备及存储介质
20240701CN202410870693.3
一种多功能无人帆船集群控制系统及其数据迁移和备份方法
20230828CN202311093382.2
一种自治潜水器侧推式回收方法及装置
20230707CN202310830603.3
一种无人帆船全局路径规划方法
20230522CN202310581153.9
一种无人帆船区域位置保持方法及系统
20230519CN202310568190.6
一种水面水下双模态无人航行器海洋自主巡航路径规划方法及控制系统
20230224CN202310172116.2
一种舰船载无人潜航器自主回收方法及系统
20220804CN202210934653.1
一种基于场论的船舶实时避碰方法
20220114CN202210041664.7
一种符合国际海上避碰规则的避碰转向判定方法
20220113CN202210036961.2
一种新型无人潜航器的布放回收系统及方法
20211230CN202111640761.X
水面无人平台抗冲击自动对接机构及方法
20211215CN202111536701.3
适用于恶劣海况的异构无人系统协同编队控制系统及方法
20201231CN202011617799.0
一种适用于恶劣海况的异构无人系统协同编队控制系统及其控制方法
20201231CN202011617799.0
一种异构多无人系统编队与协同目标驱离方法
20201230CN202011611944.4
一种适用于异构多无人系统的海空联合围捕方法
20201230CN202011603092.4
一种无人潜航器布放回收系统及布放回收方法
20201228CN202011575055.7
一种无人艇滑模编队控制系统及其方法
20201023CN202011145745.9
一种异构无人系统协同控制方法
20201022CN202011137168.9
