刘祥
上海大学
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刘祥来自上海大学，专利11件。擅长生物模型计算、视觉识别、自动驾驶控制、图像分析、场景元素。最擅长生物模型计算。排名在TOP19。一种无人帆船区域位置保持方法及系统是存续时间最长的专利。与王曰英合作11次。
历年科研重点
自动驾驶控制 错误处理 水下设备 水下打捞 受控车型 生物模型计算 视觉识别 图像分析 场景元素 三维图像加工 地水敷设
技术领域排名
专利列表
- 有效
一种无人帆船区域位置保持方法及系统
申请日: 20230519 公开日: 20251230 申请人: 上海大学
- 在审
基于图注意力网络与深度强化学习的海域跨介质无人系统的任务分配方法及电子设备
申请日: 20250819 公开日: 20251219 申请人: 上海大学
- 在审
一种基于多模态传感器的敷缆机器人海底电缆远场感知与定位方法、电子设备及可读存储介质
申请日: 20250417 公开日: 20250801 申请人: 上海大学
- 在审
一种基于改进CodeSLAM和高斯3D渲染的水下机器人感知建图与匹配方法、电子设备及可读存储介质
申请日: 20250417 公开日: 20250801 申请人: 上海大学
- 在审
一种基于卷积自编码器的水下机器人声呐数据预处理方法及装置
申请日: 20241202 公开日: 20250325 申请人: 上海大学
显示 1-5 条，共 8 条
产研合作关联
与 王曰英 的合作详情
共 11 项合作记录基于图注意力网络与深度强化学习的海域跨介质无人系统的任务分配方法及电子设备
20250819CN202511162750.3
一种基于改进CodeSLAM和高斯3D渲染的水下机器人感知建图与匹配方法、电子设备及可读存储介质
20250417CN202510480467.9
一种基于多模态传感器的敷缆机器人海底电缆远场感知与定位方法、电子设备及可读存储介质
20250417CN202510480525.8
一种基于卷积自编码器的水下机器人声呐数据预处理方法及装置
20241202CN202411745818.6
一种基于多传感器数据融合的水下机器人避碰控制方法、电子设备及存储介质
20241125CN202411692654.5
一种船舶变道意图识别方法、装置、电子设备及存储介质
20240701CN202410870693.3
一种基于孪生网络目标检测的海面多目标跟踪方法及其设备和可读存储介质
20240529CN202410680502.7
一种多功能无人帆船集群控制系统及其数据迁移和备份方法
20230828CN202311093382.2
一种自治潜水器侧推式回收方法及装置
20230707CN202310830603.3
一种无人帆船全局路径规划方法
20230522CN202310581153.9
一种无人帆船区域位置保持方法及系统
20230519CN202310568190.6
