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专利列表
- 有效
水下静电液压透明驱动器、软体推进器及静音无人机
申请日: 20241126 公开日: 20250919 申请人: 上海交通大学
- 有效
三自由度关节及其柔性变刚度空间机械臂
申请日: 20220726 公开日: 20241217 申请人: 上海交通大学
- 有效
多自由度变刚度的模块化柔性驱动器及仿生机器人
申请日: 20220424 公开日: 20231031 申请人: 上海交通大学
- 失效
自生长柔性变刚度机械臂空间跨尺寸目标自动捕获控制方法
申请日: 20220512 公开日: 20220809 申请人: 上海交通大学
- 有效
基于几何变刚度的柔性驱动器及其多重耦合变刚度方法
申请日: 20201208 公开日: 20220322 申请人: 上海交通大学
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