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专利列表
- 有效
基于任务势场的人形机器人任务空间分层优化方法及系统
申请日: 20251223 公开日: 20260317 申请人: 山东大学
- 有效
一种角度可调式传送装置、输送设备及其工作方法
申请日: 20241025 公开日: 20260306 申请人: 山东大学
- 有效
基于可操纵性优化的轮足人形机器人作业控制方法及系统
申请日: 20251022 公开日: 20260213 申请人: 山东优宝特智能机器人有限公司
- 在审
基于姿态与扭矩优化的轮足机器人爬坡控制方法及系统
申请日: 20251111 公开日: 20260130 申请人: 山东大学
- 在审
一种伺服点焊钳控制器的设计方法及控制器
申请日: 20251014 公开日: 20260123 申请人: 山东大学
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