宋屹峰

中国科学院沈阳自动化研究所

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宋屹峰,中国科学院沈阳自动化研究所研究员,硕士生导师,曾任纽约城市大学访问学者。社会兼职包括中科院特聘研究骨干、先进机器人学与机构学国际联合研究中心学术委员会秘书等职务。
主要研究领域:高适应性机器人,机器人机构学,机器人性能分析优化。
研究成果总结:研发特种机器人系统进入极端环境开展危险复杂作业,通过变构型-变结构-变拓扑等方式实现机器人系统自主适应,通过机器人性能评价开展机构、结构参数优化,提升机器人面向极端环境与复杂环境的适应性。

工作经历

  • 2014-08--2015-01 沈阳自动化研究所 助理研究员
  • 2015-01--2025-02 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
  • 2019-02--2019-08 纽约城市大学 访问学者
  • 2025-03--现在 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员

教育背景

  • 2003-09--2007-06 华中科技大学 工学学士
  • 2007-09--2008-07 中国科技大学 研究生培训学习
  • 2008-07--2014-06 沈阳自动化研究所 中国科学院大学 工学博士
  • 2011-12--2013-04 德国汉堡大学 博士联合培养

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  1. 01
    机械手top 2%
    领域专利数量19/ 201249
    专家排名2363/ 124122
  2. 02
    手动工具与机械手top 2%
    领域专利数量19/ 584544
    专家排名3604/ 333869
  3. 03
    分离混合top 2%
    领域专利数量43/ 12137116
    专家排名57941/ 5051392
  4. 04
    惊驱装置top 3%
    领域专利数量6/ 28671
    专家排名357/ 13004
  5. 05
    其他机械手top 3%
    领域专利数量9/ 51088
    专家排名992/ 34393

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