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专利列表
- 有效
软体机械臂及其使用方法
申请日: 20170609 公开日: 20230829 申请人: 中国科学技术大学
- 有效
面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及方法
申请日: 20190621 公开日: 20230428 申请人: 中国科学技术大学
- 有效
一种仿生灵巧手及其控制方法
申请日: 20190617 公开日: 20220419 申请人: 中国科学技术大学
- 失效
一种具有自动快换作业工具系统的配网带电作业机器人
申请日: 20190621 公开日: 20191108 申请人: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
- 失效
配网带电作业机器人的环境立体感知与安全预警保护系统及方法
申请日: 20190621 公开日: 20191108 申请人: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
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科研动态
中国科学技术大学研发出具备19自由度、轻质仿生的灵巧手
来源: Nature Communications合作: 张世武、王柳、金虎、孙帅帅、杨浩、陶哲、杨健、李卫华、吴鸣
中国科学技术大学提出便携式柔性康复手套机器人，实现精细动作康复训练
来源: Nature Machine Intelligence;IEEE Transactions on Industrial Electronics;IEEE/ASME Transactions on Mechatronics;IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics合作: 张世武、金虎、王柳、随梦理、欧阳一鸣、李卫华
中国科学技术大学提出便携式柔性康复手套机器人，实现精细动作康复训练
来源: Nature Machine Intelligence;IEEE Transactions on Industrial Electronics;IEEE/ASME Transactions on Mechatronics;IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics合作: 张世武、金虎、王柳、随梦理、欧阳一鸣、李卫华
