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专利列表
- 在审
一种两栖多地形轮桨足一体化行进装置
申请日: 20251231 公开日: 20260303 申请人: 中国科学技术大学
- 有效
高空平台多视角激光视觉惯性融合定位建图装置及方法
申请日: 20220831 公开日: 20260303 申请人: 中国科学技术大学
- 有效
一种高空作业机械的视觉与惯导融合定位装置及方法
申请日: 20220831 公开日: 20260303 申请人: 中国科学技术大学
- 在审
一种基于四摄像头跨焦段连续变焦融合的图像处理方法和系统
申请日: 20251107 公开日: 20260224 申请人: 中国科学技术大学
- 在审
一种基于双目视觉的颈眼协同控制方法和系统
申请日: 20251107 公开日: 20260123 申请人: 中国科学技术大学
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科研动态
中国科学技术大学提出基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法
来源: National Science Review合作: 于欣格、邱宇泽、张世武、郑津津
中国科学技术大学发布面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集USTC FLICAR
来源: 《The International Journal of Robotics Research》（IJRR）;《High Voltage》合作: 王梓名、张燕咏、吉建民、刘昱江
中国科学技术大学发布首个高空作业机器人多模态感知数据集
来源: The International Journal of Robotics Research; High Voltage合作: 王梓名、张燕咏、吉建民、刘昱江
