叶琦

浙江大学研究员

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叶琦,浙江大学控制科学与工程学院、工业控制研究所百人计划研究员、博士生导师。

主要研究领域:包括计算机视觉及其在混合/增强/虚拟现实中,自主无人系统等应用,为计算机视觉、图形学和机器人三个学科的交叉领域。主要研究方向手物交互下的三维重建和生成,多传感器融合三维人体重建、无人自主三维重建、机械抓取等。

研究成果总结:相关工作发表于TPAMI、CVPR、ECCV、RAL、ICRA等计算机视觉和机器人领域顶级期刊和会议中发表多篇oral,splotlight论文,组织了Observing and Understanding Hands in Action workshop和 The 2017 Hands in the Million Challenge on 3D Hand Pose Estimation(both joint with ICCV2017)。

工作经历

  • 2019年1月加入英国剑桥微软Mixed Reality & AI Lab,从事3D人体重建和跟踪、VR/AR相关的研究和开发工作
  • 2020年10月底加入浙江大学控制科学与工程学院、工业控制研究所孙优贤院士、陈积明教授的“网络传感与控制”课题组,聘为浙江大学“百人计划”研究员,博士生导师

教育背景

  • 2011年在北京师范大学获得本科学位,2014年在清华大学获得硕士学位,2019年在英国帝国理工学院获得博士学位(导师Tae-kyun Kim)

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