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专利列表
- 有效
一种可实现自动开合与旋转的微创手术器械
申请日: 20220919 公开日: 20260303 申请人: 浙江大学
- 在审
一种基于多模态感知的康复机器人辅助控制系统及方法
申请日: 20251117 公开日: 20260213 申请人: 浙江大学
- 有效
一种应用于肺支气管镜手术机器人的场景重建方法
申请日: 20220617 公开日: 20250829 申请人: 浙江大学
- 失效
一种具有十五自由度的集成化并联五指灵巧机械手
申请日: 20250303 公开日: 20250411 申请人: 浙江大学
- 有效
一种机器人通过处理大面积触觉信号实现全身柔顺的方法
申请日: 20241104 公开日: 20250307 申请人: 浙江大学
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