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专利列表
- 在审
适用于复杂机械的工业机械臂与人形机器人协同装配方法
申请日: 20251021 公开日: 20260310 申请人: 华中科技大学
- 在审
用于复合材料长桁胶接预固化的机器人末端装置及方法
申请日: 20250929 公开日: 20260210 申请人: 华中科技大学
- 在审
基于阻抗参数动态重构的柔顺控制方法、系统及其应用
申请日: 20251021 公开日: 20260206 申请人: 华中科技大学
- 有效
基于闭环速度瞬心位置修正的在线轴孔旋转装配方法
申请日: 20230228 公开日: 20260116 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种航空发动机动力涡轮单元体自动化装配系统与方法
申请日: 20231122 公开日: 20260116 申请人: 华中科技大学
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