王曰英

王曰英，上海大学机电工程与自动化学院研究员，博士生导师。

主要研究领域：无人艇/水下机器人智能控制理论与技术，海洋智能无人系统。

研究成果总结：主持国家自然科学基金和国防项目等国家级项目多项，发表高水平论文20余篇，获发明专利10余项。

历年科研重点

气象学灭火船声波反射或再辐射自动驾驶控制专用船舶自适应控制程控机械手船姿控制图像分析生物模型计算 G06K9 视觉识别图像增强复原潜艇场景元素导航电缆处理特定数据处理三维图像加工

技术领域排名

专利列表

显示 1-5 条，共 93 条

产研合作关联

CN202411745818.6

CN202411692654.5

CN202410870693.3

CN202410741885.4

CN202410164089.9

CN202311362069.4

CN202311124246.5

CN202311094832.X

CN202311070491.2

CN202311070489.5

CN202311067612.8

CN202311046258.0

CN202310568190.6

CN202310370611.4

CN202310048370.1

CN202211185061.0

CN202211042939.5

CN202211041764.6

CN202211040849.2

CN202211037581.7

CN202211034198.6

CN202210506176.9

CN202210384944.8

CN202210338174.3

CN202210036961.2

CN202111536701.3

CN202111498912.2

CN202111299885.6

CN202111176063.9

CN202111068237.X

CN202111006590.5

CN202111006409.0

CN202010915645.3

CN202010914859.9

CN202010722155.1

CN202010389360.0

CN202010389366.8

CN202010248189.1

CN202010120556.X

CN202010108235.8

CN202010108235.8

CN202010097992.X

CN202010097992.X

CN202010056401.4

CN201910717628.6

CN201910546771.3

CN201910484094.7

CN201910288383.X

CN201910017417.1

一种步进式反向映射图像修复网络模型的训练方法

基于通道自注意力机制的自监督图像深度估计方法

面向多视角视觉系统的深度估计方法、电子设备及介质

一种受损图像修复方法、装置、电子设备及存储介质

一种无人帆船区域位置保持方法及系统

一种基于卷积自编码器的水下机器人声呐数据预处理方法及装置

一种基于多传感器数据融合的水下机器人避碰控制方法、电子设备及存储介质

一种船舶变道意图识别方法、装置、电子设备及存储介质

一种水样采集无人船

一种适用于受限水域的无人艇避碰方法

一种基于仿生眼的双目主动视觉半稠密深度估计方法

基于通道自注意力机制的自监督图像深度估计方法

一种电液可调焦镜头自动对焦方法、系统及电子设备

基于优先级竞争深度双Q网络的不同风速风向下水面无人艇自主避障方法、电子设备及存储介质

基于优先经验回放的近端策略优化水上无人艇路径跟踪方法、计算机设备及存储介质

一种用于执行SLAM任务时的仿生眼双目视觉的主动定位方法

一种无人艇动态目标跟踪方法

一种无人帆船区域位置保持方法及系统

一种多船遭遇情况下无人艇的轨迹规划方法

一种基于多级关键点匹配和重构网络的移动机器人图像拼接系统和方法

一种具有切换拓扑的网络化多机器人复杂任务协同控制方法、微控单元及控制系统

一种受损图像修复方法、装置、电子设备及存储介质

面向多视角视觉系统的深度估计方法、电子设备及介质

一种基于双边机制的网络化机器人分布式分群控制方法、微控单元及控制系统

一种步进式反向映射图像修复网络模型的训练方法

一种网络化多机器人系统双向编队追踪控制方法、微控单元及控制系统

无人艇集群的围堵控制方法

一种动态环境下的碰撞风险评估方法

无人艇集群分布式安全控制方法

一种符合国际海上避碰规则的避碰转向判定方法

水面无人平台抗冲击自动对接机构及方法

一种基于光流法和多视角场景的视频修复方法

一种双目图像自修复网络模型的训练方法

一种基于电液可调焦镜头的移动目标三维轨迹追踪方法

一种用于复杂环境移动机器人场景理解的主干双路图像语义分割方法

一种用于复杂环境移动机器人场景理解的语义分割模型训练方法

一种基于电液可调焦镜头的移动机器人追踪目标三维轨迹方法

一种基于无人机的无人艇编队巡逻控制系统及控制方法

一种基于仿生鱼的无人艇水下考古控制系统及方法

一种基于机器视觉的物体抓取平台及方法

一种基于图像处理的无人艇检测海浪的方法

一种装配机械臂的无人艇水面垃圾清理控制系统及方法

一种涡旋可控的涡流发生器

一种无人艇与无人机协同测绘的控制系统及其控制方法

一种基于仿生机器人的无人艇海底地形测绘控制系统实现的控制方法

一种基于仿生机器人的无人艇海底地形测绘控制系统及其控制方法

一种无人艇航行串级控制系统及其控制方法

一种无人艇航行串级控制系统

一种无人艇高性能航行前馈控制系统及其控制方法

一种海上气象观测艇及观测方法

一种工作模式可变的无人艇编队控制系统和控制方法

一种海上消防无人艇

一种无人艇与机器鱼协作的水雷检测控制系统及水雷检测方法

一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法