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专利列表
- 在审
一种基于引导学习和重映射数据的人形机器人全身运动控制方法及系统
申请日: 20251024 公开日: 20260109 申请人: 上海大学
- 在审
基于Unity迁移的机器人通用行走控制方法与系统
申请日: 20251014 公开日: 20251209 申请人: 上海大学
- 有效
一种提高四足机器人爬楼梯能力的静步态规划方法及装置
申请日: 20210728 公开日: 20230908 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
- 有效
一种四足机器人的静步态规划方法
申请日: 20200708 公开日: 20230811 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
- 有效
一种羽毛球空间坐标检测方法及系统
申请日: 20201214 公开日: 20230707 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
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