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专利列表
- 在审
一种蛇形机器人头部姿态稳定的三维步态生成方法及系统
申请日: 20251225 公开日: 20260327 申请人: 南开大学
- 在审
一种用于助力车的坡地跟随系统及自适应助力算法
申请日: 20250715 公开日: 20260217 申请人: 南开大学
- 有效
一种自动跟随算法及系统
申请日: 20220902 公开日: 20251107 申请人: 南开大学
- 在审
一种用于全地形助力车的鹅颈式动态调角装置
申请日: 20250624 公开日: 20251014 申请人: 南开大学
- 有效
基于无限维参数模型的机器人协同定位方法和系统
申请日: 20250529 公开日: 20250822 申请人: 南开大学
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