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专利列表
- 在审
一种蛇形机器人头部姿态稳定的三维步态生成方法及系统
申请日: 20251225 公开日: 20260327 申请人: 南开大学
- 在审
一种基于射频识别技术的汽车起重机配重识别系统及方法
申请日: 20251208 公开日: 20260327 申请人: 南开大学
- 有效
一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统
申请日: 20260122 公开日: 20260320 申请人: 南开大学
- 在审
一种考虑摆动抑制与视场约束的飞行吊运控制方法及系统
申请日: 20251204 公开日: 20260303 申请人: 南开大学
- 在审
吊挂式空中运输负载障碍避碰安全控制方法及系统
申请日: 20251119 公开日: 20260213 申请人: 南开大学
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