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专利列表
- 有效
软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法
申请日: 20250814 公开日: 20251128 申请人: 湖南工程学院
- 有效
三自由度关节及其柔性变刚度空间机械臂
申请日: 20220726 公开日: 20241217 申请人: 上海交通大学
- 有效
基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器
申请日: 20221008 公开日: 20241011 申请人: 上海交通大学
- 在审
多自由度模块化静电液柔性驱动器及仿生机器人
申请日: 20240428 公开日: 20240823 申请人: 同济大学
- 有效
多自由度变刚度的模块化柔性驱动器及仿生机器人
申请日: 20220424 公开日: 20231031 申请人: 上海交通大学
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