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专利列表
- 在审
一种基于惯性传感器的面向中风偏瘫患者的异常步态事件检测方法
申请日: 20250918 公开日: 20260106 申请人: 北京航空航天大学
- 在审
一种面向神经退行性疾病和肌无力患者的主动等速治疗方法
申请日: 20250116 公开日: 20250613 申请人: 北京航空航天大学
- 在审
一种用于阻抗训练量化评估的智能弹性带系统
申请日: 20250227 公开日: 20250523 申请人: 北京航空航天大学
- 失效
基于神经网络模型预测补偿的机器人跟踪误差控制方法
申请日: 20240905 公开日: 20241203 申请人: 北京航空航天大学
- 在审
一种面向等速抗阻机器人的变刚度串联弹性驱动器
申请日: 20240905 公开日: 20241022 申请人: 北京航空航天大学
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