历年科研重点

图像分析 自动驾驶控制 三维建模 导航 G06K9 计算机辅助设计 宇宙航天器 自适应控制 分析优化类型 仪器制造维护 特定数据处理 图像几何变换 模式识别 受控车型

技术领域排名

  1. 01
    导航top 1%
    领域专利数量61/ 65190
    专家排名33/ 43246
  2. 02
    仪器制造维护top 1%
    领域专利数量31/ 14472
    专家排名39/ 11328
  3. 03
    空间测量导航top 1%
    领域专利数量85/ 177475
    专家排名39/ 126964
  4. 04
    控制监控top 1%
    领域专利数量18/ 24187
    专家排名64/ 15703
  5. 05
    宇宙航行技术top 1%
    领域专利数量31/ 14856
    专家排名107/ 14470

专利列表

显示 1-5 条,共 211 条

疑似任职企业

企业名称行业状态注册日期
陕西金润和城市基础设施投资有限公司建筑装饰、装修和其他建筑业存续2009-05-12
西安鹊语风影视文化传媒有限公司广播、电视、电影和录音制作业存续2022-11-28
西安广拓通讯工程有限公司软件和信息技术服务业存续2013-06-18
陕西吉焦能源科技有限公司科技推广和应用服务业存续2025-10-11
无锡华言企业管理咨询有限公司商务服务业存续2024-06-04
西安星闪闪演出文化有限公司文化艺术业存续2024-01-10
西安玉和通信工程有限公司科技推广和应用服务业存续2017-04-13
西安金良通信工程有限公司建筑装饰、装修和其他建筑业存续2017-02-27
西安翠玉碧水文化旅游有限公司住宿业存续2020-09-28
无锡创米生物科技有限公司研究和试验发展存续2020-04-02
显示 1-10 条,共 15 条

产研合作关联

与 黄翔宇 的合作详情

共 55 项合作记录

小天体柔性附着过程自主GNC地面试验验证系统及方法

20240731

CN202411039918.7

一种用于附着地面试验验证的自转小天体等效模拟方法

20240131

CN202410139395.7

柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法

20240131

CN202410138476.5

地外天体捕获制动变轨方法、装置及存储介质

20180228

CN201810167290.7

一种深空探测软着陆过程的姿轨耦合控制方法

20140410

CN201410141703.6

一种深空探测自主导航的信息融合方法

20140331

CN201410127686.0

深空探测自主导航的一种路标规划方法

20140331

CN201410127341.5

一种深空探测自主导航初始基准捕获方法

20140331

CN201410126755.6

一种用于深空探测导航控制仿真试验的弱引力模拟系统

20140331

CN201410126463.2

一种深空探测定点软着陆过程的信息融合导航方法

20140331

CN201410126454.3

一种深空探测返回过程的预测校正制导方法

20140331

CN201410125842.X

多波束测速测距修正的鲁棒导航方法

20131226

CN201310739877.8

一种衔接主减速和接近段的预测校正方法

20131213

CN201310685321.5

一种智能动力下降轨迹在线规划方法

20131213

CN201310684443.2

一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法

20131213

CN201310684759.1

一种自适应动力显式制导方法

20131213

CN201310685323.4

一种适用于月球着陆过程的测距测速波束指向确定方法

20131016

CN201310485326.3

一种改善着陆导航精度的初值同步方法

20131016

CN201310485300.9

一种替换结合外推的着陆导航方法

20130530

CN201310209681.8

深空探测小天体附着过程的自主GNC半物理仿真试验系统

20121130

CN201210504611.0

一种用于深空自主导航的不规则小天体图像质心确定方法

20121130

CN201210519685.1

一种基于信息融合的星际自主导航地面试验验证系统

20121130

CN201210519647.6

一种基于分层结构的深空探测器GNC系统自主故障处理和保护方法

20121130

CN201210519519.1

一种基于天体表面特征和天然卫星路标的环绕段导航方法

20121130

CN201210516452.6

深空探测器GNC系统分层自主故障诊断方法

20121130

CN201210504945.8

一种基于可观性分析的光学和脉冲星融合自主导航方法

20121130

CN201210504879.4

一种基于多模型自适应滤波的自主导航方法

20121130

CN201210504762.6

一种基于光学和惯性组合测量的自主GNC仿真试验系统

20121130

CN201210504693.9

一种利用光学导航信息的脉冲到达时间差确定方法

20121130

CN201210504542.3

一种高精度空间目标动态成像模拟装置

20121024

CN201210409271.3

一种用于深空探测自主导航的目标天体亚像素图像快速边缘定位方法

20121024

CN201210409261.X

一种大偏心率轨道的星上快速高精度外推方法

20121024

CN201210409156.6

深空探测接近过程的光学成像自主导航半物理仿真试验系统

20121024

CN201210409055.9

一种用于深空探测自主导航的目标天体图像晨昏线判断方法

20121024

CN201210409052.5

一种日地月导航的地心方向的扁率修正方法

20111223

CN201110442045.0

基于日地月方位信息的自主导航系统的测量数据模拟方法

20111223

CN201110441935.X

一种对初始误差具有抗扰性的深空探测导航系统滤波方法

20111208

CN201110409502.6

基于紫外敏感器的自主导航半物理仿真试验系统

20111208

CN201110409307.3

一种地球紫外敏感器测量的自主导航方法

20111208

CN201110409262.X

星模拟器及其照明系统

20110616

CN201110162733.1

一种自主导航系统误差校正方法

20101231

CN201010623851.3

月球敏感器月心方向的修正方法

20101231

CN201010623841.X

基于地日月一体化敏感器的自主导航仿真试验系统

20101231

CN201010623842.4

双弦宽地球模拟器

20101231

CN201010623844.3

一种软着陆接力避障方法

20101224

CN201010621248.1

一种绕火星探测器的星上快速高精度确定方法

20091231

CN200910217000.6

一种着陆深空天体探测器的降维自主导航方法

20091231

CN200910216997.3

一种着陆或附着深空天体探测器的高精度导航方法

20091231

CN200910216996.9

一种光纤星光照明系统

20091231

CN200910216995.4

高精度长焦距大视场投影光学系统

20091231

CN200910216994.X

一种恒星敏感器的模拟器

20091231

CN200910216988.4

一种深空自主导航星敏感器的半物理仿真试验系统及方法

20091231

CN200910216911.7

月球软着陆制导、导航与控制半物理仿真试验系统

20070904

CN200710121319.X

一种月球探测器软着陆阶段惯性导航方法

20070724

CN200710130188.1

月球探测器悬停阶段扫描选取安全着陆区域方法

20070724

CN200710130187.7