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专利列表
- 有效
机器人的多模式控制轨迹跟踪方法、装置、设备及介质
申请日: 20250212 公开日: 20260130 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种基于光纤传感的原子磁力仪零磁温度补偿装置
申请日: 20240528 公开日: 20251226 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种机器人横向自主越障方法及系统
申请日: 20250212 公开日: 20251216 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种基于触觉反馈的机器人控制方法
申请日: 20250819 公开日: 20251121 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种超冗余机器人障碍物识别方法、装置、设备及介质
申请日: 20250212 公开日: 20251118 申请人: 哈尔滨工业大学
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