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专利列表
- 在审
一种考虑摩擦效应的机器人跟踪误差分离预测与补偿方法及系统
申请日: 20251224 公开日: 20260327 申请人: 华中科技大学
- 有效
基于非刚性配准的机器人去毛刺加工路径校正方法及设备
申请日: 20230921 公开日: 20260327 申请人: 华中科技大学
- 在审
考虑机器人宏微力控磨抛系统冗余特性的轨迹优化方法及系统
申请日: 20251224 公开日: 20260317 申请人: 华中科技大学
- 在审
一种用于狭小空间力控磨抛的多自由度串并混联机器人系统
申请日: 20251225 公开日: 20260224 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种考虑机器人冗余特性的全局路径光顺方法及系统
申请日: 20240322 公开日: 20260130 申请人: 华中科技大学
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