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专利列表
- 在审
欠驱动无人艇固定时间滑模路径跟踪控制方法
申请日: 20251230 公开日: 20260327 申请人: 集美大学
- 在审
不确定条件下拖轮作业调度方法和相关设备
申请日: 20251112 公开日: 20260224 申请人: 武汉理工大学
- 有效
一种自主伴航测试用例的生成方法及系统
申请日: 20250108 公开日: 20251216 申请人: 武汉理工大学
- 在审
一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备
申请日: 20250807 公开日: 20251212 申请人: 武汉理工大学
- 有效
基于元学习的欠驱动船舶运动自适应控制方法和装置
申请日: 20250121 公开日: 20251031 申请人: 武汉理工大学
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