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专利列表
- 有效
超冗余多稳态变刚度机械臂
申请日: 20221223 公开日: 20260327 申请人: 西安交通大学
- 有效
一种桥式差动柔性位移缩小机构
申请日: 20220111 公开日: 20260227 申请人: 西安交通大学
- 有效
一种实现担架平稳搬运的外骨骼系统
申请日: 20250121 公开日: 20251121 申请人: 中国人民解放军空军军医大学
- 在审
一种基于柔性负压腔体实现曲面自适应爬行的爬壁机器人
申请日: 20250730 公开日: 20250919 申请人: 西安交通大学
- 有效
一种电活性材料驱动的非相继三状态式摇摆机构
申请日: 20230506 公开日: 20250812 申请人: 西安交通大学
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