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专利列表
- 在审
基于空地机器人系统的协同定位与轨迹规划方法
申请日: 20250514 公开日: 20250826 申请人: 浙江大学
- 在审
基于未知环境下四旋翼飞行器时间最优避障在线规划方法
申请日: 20240701 公开日: 20240910 申请人: 浙江大学
- 在审
基于光流传感器和动态权重的无人机视觉惯性定位方法
申请日: 20240513 公开日: 20240813 申请人: 浙江大学
- 在审
一种基于优先级避障策略的多无人机集群协同轨迹优化方法
申请日: 20240229 公开日: 20240510 申请人: 浙江大学
- 有效
一种悬垂串金具风激励振动磨损模拟试验平台
申请日: 20181108 公开日: 20231205 申请人: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
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