李恒宇

上海大学研究员

0专利总数
0许可专利
0转让专利
0第一发明人
0合作企业

李恒宇,上海大学机电工程与自动化学院研究员,博士生导师。

主要研究领域:机器人智能感知与控制,多机器人协同控制。

研究成果总结:近年来,在J. Field. Rob.,IEEE Trans. Intell. Veh.,Nonlinear Dyn,IEEE Trans. Circuits Syst. Express Briefs等期刊发表学术论文近100篇,其中SCI收录40余篇(其中第一与通讯作者30余篇),EI收录80余篇,申请国家发明专利119项,目前已授权72项,其中专利转让5项,转化8项,作为项目负责人完成课题10余项,包括国家自然科学基金2项,上海市科委项目3项,作为项目技术负责人参与完成国家自然科学重点基金,国家重点研发计划,国家863计划等省部级以上课题20余项。

上海市技术发明一等奖

上海市科技进步一等奖

上海市技术发明二等奖

河南省科技进步二等奖

河南省教育厅科技成果一等奖

上海市技术发明一等奖2项(2011年,2017年)

上海市科技进步一等奖1项(2015年)

上海市技术发明二等奖2项(2013年,2009年)

河南省科技进步二等奖1项(2021年)

河南省教育厅科技成果一等奖1项(2021)

电动车充电 专用船舶 地面航母甲板装置 图像分析 G06K9 生物模型计算 视觉识别 行政管理 图像增强复原 程控机械手 实验室器皿 细胞培养装置 潜艇 自动驾驶控制 场景元素

  1. 01
    物理量控制top 1%
    领域专利数量40/ 160827
    专家排名175/ 107710
  2. 02
    自动驾驶控制top 1%
    领域专利数量34/ 68560
    专家排名216/ 51071
  3. 03
    机械手安全附件top 1%
    领域专利数量17/ 52944
    专家排名272/ 32479
  4. 04
    图像增强复原top 1%
    领域专利数量21/ 91438
    专家排名390/ 58942
  5. 05
    控制调节top 1%
    领域专利数量45/ 453619
    专家排名487/ 320347

显示 1-5 条,共 245 条