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专利列表
- 在审
一种具身智能岸桥缩比实验平台及控制方法
申请日: 20251118 公开日: 20260213 申请人: 南开大学深圳研究院
- 有效
一种多级摆三维桥式吊车多功能实验平台及方法
申请日: 20220928 公开日: 20260206 申请人: 南开大学深圳研究院
- 有效
基于迟滞补偿的气动人工肌肉并联机器人控制方法及系统
申请日: 20250225 公开日: 20260130 申请人: 南开大学
- 在审
面向有益扰动感知的气动人工肌肉机械手控制方法及系统
申请日: 20250829 公开日: 20260106 申请人: 南开大学
- 在审
拮抗气动肌肉驱动机器人的位置-刚度控制方法及系统
申请日: 20250808 公开日: 20251205 申请人: 南开大学
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