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专利列表
- 在审
类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法
申请日: 20260202 公开日: 20260324 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法
申请日: 20250708 公开日: 20260210 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
机器人的多模式控制轨迹跟踪方法、装置、设备及介质
申请日: 20250212 公开日: 20260130 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种基于平面约束的空间机器人闭环在轨标定方法及装置
申请日: 20250915 公开日: 20260106 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种空间伸缩机械臂电缆内置布线组件及其张紧力确定方法
申请日: 20251028 公开日: 20251226 申请人: 哈尔滨工业大学
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