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专利列表
- 有效
一种足-地交互轨迹规划方法和系统
申请日: 20251114 公开日: 20260327 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种月面钛铁矿的分筛装置及其筛分方法
申请日: 20251209 公开日: 20260317 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种触发式弹性夹爪月壤取样器及其取样方法
申请日: 20251209 公开日: 20260310 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种适用于火星环境的仿生风力、光伏混合发电树系统
申请日: 20251215 公开日: 20260303 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种丝杠与绳驱耦合的低能耗六足机器人及运动控制方法
申请日: 20251226 公开日: 20260227 申请人: 哈尔滨工业大学
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