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专利列表
- 有效
一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置
申请日: 20230423 公开日: 20260403 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
定位机器人精度检验装置及方法
申请日: 20251219 公开日: 20260403 申请人: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
- 在审
一种可快速更换的传热管内孔夹持机构
申请日: 20251210 公开日: 20260331 申请人: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
- 有效
模块化自重构机器人容错控制方法
申请日: 20231222 公开日: 20260320 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种用于筒状结构件内部三维重建的系统及方法
申请日: 20221128 公开日: 20260317 申请人: 哈尔滨工业大学
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科研动态
哈尔滨工业大学研发基于CD5+树突状细胞的工程化微机器人系统，用于实体瘤精准免疫治疗
来源: Science Advances合作: 李天龙、李传华、张伟伟、孙猛猛、崔瑛
哈尔滨工业大学提出基于协作重构的模块化机器人自主容错修复策略
来源: International Journal of Extreme Manufacturing合作: 朱延河、齐健、郑天骄、赵思恺
哈尔滨工业大学研制出复合肌腱和气动肌肉混合驱动的锥形软机械手及精密运动控制器
来源: IEEE机器人学汇刊合作: 朱延河、李相龙、熊泉、王贺升、郑天骄、隋东宝、张清华、李洪武、王子齐
哈尔滨工业大学开发出可在血管中靶向驻停的仿水熊虫医用微纳机器人
来源: Science Advances; Nature合作: 李天龙、于世民、孙备、李轶、吴志光、任玉坤、潘昀路、格拉顿、王鑫龙、宋春磊、张展翔
哈尔滨工业大学开发出由压电陶瓷驱动的新型4指压电机械手
来源: Nature Communications合作: 刘英想、邓杰、张仕静、刘军考、陈维山
