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专利列表
- 在审
基于流体与磁场耦合驱动的螺旋机器人变形方法
申请日: 20251022 公开日: 20260130 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
多形态游动机器人的可控打印装置及打印方法
申请日: 20250124 公开日: 20260106 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
游动机器人制备装置及方法
申请日: 20250124 公开日: 20260106 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
Janus微型机器人的制备方法及三维运动控制方法
申请日: 20251023 公开日: 20251223 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
柔性神经电极阵列化植入方法
申请日: 20251024 公开日: 20251205 申请人: 哈尔滨工业大学
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科研动态
哈尔滨工业大学提出微型仿鱼机器人群体协调方法，实现向病灶定向聚集与自适应贴附
来源: 国家科学评论合作: 孟祥和、张号、毛立阳、田陈堯、杨鹏、沈行健
哈尔滨工业大学研发可精准控制磁化分布的光固化3D打印技术
来源: Nature Communications合作: 孟祥和、李诗诗、沈行健、田陈堯、毛立阳、胡颖、王星文
哈尔滨工业大学研制出仿藤蔓生长的毫米级连续体机器人
来源: Nature Communications合作: 孟祥和、张号、毛立阳、杨鹏、田陈堯、沈行健、王飞皓、胡颖、王星文
我校研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR
来源: Science Advances合作: 孙立宁、杨湛、Metin Sitti
哈尔滨工业大学研发磁性微游动机器人群实现多模态转换与集群作业
来源: 科学·机器人学
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