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专利列表
- 有效
一种足-腿-躯干一体式多足压电移动机器人及其激励方法
申请日: 20240816 公开日: 20251121 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种基于多级柔性结构的多足解耦式压电机器人及多自由度运动激励方法
申请日: 20250425 公开日: 20251118 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种正交梁弯曲致动的双末端压电微操作器及动作激励方法
申请日: 20240919 公开日: 20251107 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
肿瘤靶区位姿实时追踪与预测方法及系统、设备、介质
申请日: 20241206 公开日: 20251010 申请人: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 有效
一种并联型五自由度压电微动平台及运动激励方法
申请日: 20241022 公开日: 20250930 申请人: 哈尔滨工业大学
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科研动态
哈尔滨工业大学提出压电驱动五度性能评价策略，为高性能压电驱动器设计提供理论支撑
来源: International Journal of Extreme Manufacturing合作: 邓杰、孙建华、关景晗、李京、张仕静
哈尔滨工业大学研制无线全向三足压电机器人实现平面全向运动
来源: Nature Communications合作: 邓杰、高宇、李京、张仕静、闫纪朋、张奕霖、刘保熠、关景晗、王德鸿
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所提出蜂窝启发的褶皱气动软体致动器
来源: Advanced Functional Materials合作: 张宇泽、郭凯、潘挺睿
哈尔滨工业大学研制出集成控制通信供电单元的小型压电机器人模块单机
来源: 工程合作: 邓杰、陈维山、高宇、李京、张仕静
哈尔滨工业大学综述了卷绕型人工肌肉的材料、驱动策略和结构形式及其应用进展
来源: 智能机器人合作: 孙晋、张仕静、邓杰、李京、王德鸿、刘军考
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