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专利列表
- 有效
一种球关节多自由度姿态测量系统及方法
申请日: 20250121 公开日: 20260327 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种力矩密度提高的多层磁极球形电机
申请日: 20250723 公开日: 20260327 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种气浮平台基板变形在线调控方法及系统
申请日: 20250217 公开日: 20251121 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种用于手术器械的球腕关节、手术器械和手术机器人
申请日: 20230919 公开日: 20251028 申请人: 华中科技大学
- 在审
一种基于力测量的穿刺针轨迹预测及主从控制方法
申请日: 20250427 公开日: 20250725 申请人: 华中科技大学
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