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专利列表
- 在审
数控铣刀的三维重建方法、电子设备及三维重建装置
申请日: 20251231 公开日: 20260403 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种机器人三维足底力传感器
申请日: 20250508 公开日: 20260327 申请人: 华中科技大学
- 有效
一种航发叶片损伤变形后模型自适应重构方法及系统
申请日: 20221115 公开日: 20260327 申请人: 华中科技大学
- 在审
内嵌式转子结构及具有其的线性执行器
申请日: 20251128 公开日: 20260327 申请人: 华中科技大学
- 在审
一种考虑摩擦效应的机器人跟踪误差分离预测与补偿方法及系统
申请日: 20251224 公开日: 20260327 申请人: 华中科技大学
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科研动态
华中科技大学提出一种具身智能体自主发现最优奖励函数的框架
来源: Nature Communications合作: 张海涛、卢仁智、丁月民、伍冬睿、苏厚胜、邵宗贺、王钧、施阳、姜钟平、张福民、杨涛、陈蕊娟
华中科技大学提出收敛域分析理论模型和新基集切换策略提升直接视觉伺服性能
来源: International Journal of Robotics Research合作: 尹业灿、李祥飞、赵欢、宁文博、汪一苇
华中科技大学研制出电磁驱动式变刚度力控执行器，提升了机器人磨抛的加工精度与工件表面光洁度
来源: International Journal of Robotics Research合作: 汤旭、杨吉祥
华中科技大学提出基于共形狭缝映射的单条螺旋线嵌入多连通区域方法
来源: International Journal of Robotics Research合作: 申长青、张小俭、严思杰、毛思豪、徐丙州、王子玮
华中科技大学附属同济医院自主研发脑出血微创手术机器人动物实验成功
合作: 唐洲平
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