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专利列表
- 在审
绳牵引悬浮抱杆组塔系统的构型优化方法、设备及介质
申请日: 20250922 公开日: 20260306 申请人: 中国科学技术大学
- 有效
面向自动化化学实验室的双臂机器人粉末研磨系统及方法
申请日: 20250702 公开日: 20260224 申请人: 中国科学技术大学
- 有效
绳索牵引并联机器人力-位置混合控制方法、设备及介质
申请日: 20251015 公开日: 20260210 申请人: 中国科学技术大学
- 有效
基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法
申请日: 20251015 公开日: 20251230 申请人: 中国科学技术大学
- 有效
机器人三维空间约束细化操作控制系统及方法
申请日: 20250928 公开日: 20251128 申请人: 中国科学技术大学
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