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专利列表
- 在审
基于静电吸附的肩部外骨骼助力装置及连杆机构参数设计方法
申请日: 20250902 公开日: 20260116 申请人: 南方科技大学
- 在审
自适应柔性机器人
申请日: 20250814 公开日: 20251212 申请人: 南方科技大学
- 有效
多重变构模块化机器人
申请日: 20231106 公开日: 20250916 申请人: 南方科技大学
- 有效
静电驱动装置和静电薄膜机器人
申请日: 20210727 公开日: 20250729 申请人: 上海电肌动力科技有限公司
- 有效
气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法
申请日: 20210727 公开日: 20250729 申请人: 南方科技大学
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科研动态
南方科技大学开发出超薄柔性机器人用于大型构件原位检测加工
来源: Nature Communications合作: 王华岑、代育津、王婷、王武恒、史轹玮、邹嘉睿、郑泽钜
南方科技大学研发基于仿骨变形柔性机构的轻质软体人形机器人
来源: Science Advances合作: 刘豪、杨炎达、王婷、尹金涛
南方科技大学提出混合驱动变刚度结构并建立力学模型
来源: IEEE Transactions on Robotics合作: 任洪亮、陈成
南方科技大学提出静电吸附自清除机制
来源: Soft Robotics合作: 解国勇、范东亮
南方科技大学提出折纸各向异性刚度结构，实现软体机器人在杂乱环境中的刚柔兼得，载荷能力达自重280倍
来源: Advanced Intelligent Systems合作: 戴建生、朱人杰
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