赵金龙

CN201220313108.2

一种电动乘用车底盘电池更换系统

CN201220314358.8

电动乘用车电池快换机器人的控制系统

CN201220314522.5

电动乘用车底盘电池锁止机构

CN201220314618.1

电力机器人非接触充电系统

20121126

CN201220633695.3

用于公共小区的无线载波双网互补的充电桩及应用方法

20131028

CN201310518598.9

基于生态模拟的电动汽车充换电服务网络仿真系统及方法

20131213

CN201310682498.X

基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置

20131028

CN201320669373.9

考虑荷电状态动态调整的储能电站容量优化计算方法

20140224

CN201410063041.5

一种水平单联绝缘子串检测机器人

CN201410415608.0

一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人

CN201410416200.5

一种水平单联绝缘子串检测机器人系统

20140822

CN201410416321.X

一种用于变电站带电水冲洗机器人的高压喷水系统

CN201410459118.0

轨道式变电站带电水冲洗机器人

CN201410459128.4

变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统

CN201410459130.1

变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法

CN201410459130.1

变电站带电水冲洗辅冲机器人水冲洗控制方法

CN201410459177.8

变电站带电水冲洗辅冲机器人及方法

CN201410459178.2

变电站带电水冲洗机器人及方法

CN201410459202.2

换流站带电水冲洗机器人及方法

CN201410459269.6

移动自供水式变电站带电水冲洗辅冲机器人系统及方法

CN201410459301.0

变电站带电水冲洗机器人液压伺服驱动系统

CN201410459323.7

基于超声测距的变电站水冲洗机器人的水冲洗控制方法

CN201410459384.3

换流站带电水冲洗机器人系统及方法

CN201410459449.4

架空输电线路雾化清洗头

CN201410459454.5

一种复杂线路环境下带电作业机器人平台

20141104

CN201410614158.8

一种绝缘子清扫机器人系统

20141128

CN201410713395.X

特高压直流输电线路绝缘子带电测试装置环形托架

20141215

CN201410779426.1

一种水平单联绝缘子串检测机器人

CN201420478006.5

一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人

CN201420479527.2

一种水平单联绝缘子串检测机器人系统

CN201420479528.7

一种可精确冲洗的变电站带电水冲洗辅冲机器人

CN201420516427.2

变电站带电水冲洗辅冲机器人

CN201420516471.3

一种用于变电站带电水冲洗机器人的高压喷水系统

CN201420517652.8

架空输电线路雾化清洗头

CN201420517653.2

换流站带电水冲洗机器人

CN201420517716.4

变电站带电水冲洗机器人液压伺服驱动系统

CN201420518378.6

轨道式变电站带电水冲洗机器人

CN201420518379.0

变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统

CN201420518735.9

变电站带电水冲洗机器人

20140910

CN201420518765.X

换流站带电水冲洗机器人系统

CN201420518780.4

基于超声测距的变电站水冲洗机器人

CN201420518912.3

移动自供水式变电站带电水冲洗辅冲机器人系统

CN201420519506.9

一种绝缘子清扫机器人系统

20141128

CN201420740112.6

基于激光技术的线路跌落开关自动更换控制系统及方法

CN201510208603.5

低空绝缘子用带电水冲洗机器人的应急控制系统及方法

CN201510208605.4

基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法

CN201510208616.2

针对低空绝缘子的变电站水冲洗机器人用远程控制系统

CN201510208618.1

一种液压机械臂现实虚拟互动综合实验平台

CN201510208628.5

一种变电站带电水冲洗机器人用安全防护系统及方法

CN201510209413.5

基于激光测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法

CN201510209432.8

高压线路跌落开关自动更换控制系统及控制方法

CN201510209434.7

高压线路跌落开关自动更换控制系统的控制方法

CN201510209434.7

一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统

CN201510209459.7

高压线路抢修机械臂移动路径规划系统及方法

20150428

CN201510209693.X

一种用于无人机巡检输电线路杆塔的识别方法

CN201510219238.8

轮履复合式变电站巡检机器人自主越障系统及控制方法

20150504

CN201510220735.X

变电站轮履复合可切换式移动机器人

CN201510221645.2

双丝杠结构可伸缩的越障支臂及越障机器人

CN201510221657.5

直线电机控制的可伸缩的越障支臂及越障机器人

CN201510221667.9

双棘轮式可伸缩的越障支臂及越障机器人

CN201510221920.0

变电站巡检机器人定位导航系统及方法

20150529

CN201510290432.5

基于拓扑点分类的巡检机器人全局路径规划方法及系统

20150529

CN201510290471.5

一种用于无人机巡检输电线路的绝缘子识别方法

20150615

CN201510330413.0

一种用于检验检测的无人机试验台架系统

20150708

CN201510396797.6

一种无人机试验台架固定端承重与连接装置

20150708

CN201510398500.X

电缆绝缘层清除器及具有该清除器的清除装置与方法

CN201510732654.8

一种变电站巡检轮履式越障机器人

CN201510733706.3

一种带电作业机器人除枝工具

CN201510734444.2

一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法

CN201510734491.7

一种多功能无人机测控车辆配置系统

CN201510734492.1

基于梯度直方图和支持向量机的机器人障碍物识别方法

CN201510734493.6

大持重液压小吊臂的控制系统及其控制方法

CN201510735630.8

基于双目视觉的无人机悬停精度测量方法

CN201510736167.9

一种无人机与任务吊舱适配模块、系统及方法

CN201510737558.2

一种基于视觉伺服的杆塔图像采集系统及其方法

20151209

CN201510907446.7

一种输电线路小型部件识别方法

20151209

CN201510907472.X

用于箱体内设备检测的变电站巡检机器人系统及其方法

20151211

CN201510931727.6

基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统

CN201520265290.2

一种液压机械臂现实虚拟互动综合实验平台

CN201520265302.1

一种变电站带电水冲洗机器人用安全防护系统

CN201520265304.0

针对低空绝缘子的变电站水冲洗机器人用远程控制系统

CN201520265321.4

基于激光技术的线路跌落开关自动更换控制系统

20150428

CN201520266363.X

变电站低空绝缘子用带电水冲洗机器人的应急控制系统

CN201520266379.0

基于激光测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统

CN201520266382.2

一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统

CN201520266387.5

高压线路跌落开关自动更换控制系统

CN201520266565.4

轮履复合式变电站巡检机器人自主越障系统

CN201520280220.4

移动机器人摩擦片式快拆轮胎结构

CN201520280232.7

直线电机控制的可伸缩的越障支臂及越障机器人

CN201520281335.5

双棘轮式可伸缩的越障支臂及越障机器人

20150504

CN201520281777.X

一种无人机试验台架固定端承重与连接装置

20150708

CN201520490556.3

一种用于检验检测的无人机试验台架系统

20150708

CN201520490588.3

一种多功能无人机测控车辆配置系统

CN201520864676.5

一种锂电池防爆试验装置

CN201520865288.9

一种变电站自主越障巡检机器人

CN201520865439.0

可电机控制的机器人履带张紧机构

20151102

CN201520867082.X

一种带有机械臂的变电站巡检机器人及其系统

20151211

CN201521039861.7

一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法

20160524

CN201610348926.9

一种电力需求侧柔性负荷有功功率预测方法

20160526

CN201610364180.0

一种用于检验检测电力巡检无人机的系统及方法

20160617

CN201610436596.9

一种应用于现场的供电及充电设备的检测系统及方法

20160629

CN201610497185.0

一种用于无人机巡检图像的输电线路部件自动提取方法

CN201610629937.4

一种绝缘子故障自动检测方法

CN201610629938.9

一种变电站巡检机器人导航控制系统及方法

20160817

CN201610696719.2

一种带电作业用辅助机械臂及机器人

CN201610906061.3

基于边缘特征的无人机图像模糊判断方法及系统

20161018

CN201610906252.X

基于毫米波雷达决策树分类的电力线检测方法及系统

CN201610906255.3

一种导轨装置及巡线机器人直接通过航标球的装置

CN201610906706.3

基于Faster R-CNN的无人机巡检图像电力小部件识别方法及系统

CN201610906708.2

基于Faster R‑CNN的无人机巡检图像电力小部件识别方法及系统

CN201610906708.2

一种新型辅助机械臂控制系统及其控制方法

CN201610906933.6

一种辅助机械臂控制系统的控制方法

CN201610906933.6

一种绝缘子在线喷涂控制系统及机器人

CN201610907006.6

一种就地消纳光伏发电的电动汽车充电负荷调控方法

CN201610907574.6

一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置

CN201610907623.6

一种绝缘子在线喷涂装置及机器人

CN201610908433.6

一种绝缘子水冲洗装置及机器人

CN201610908461.8

一种带柔性和磁性的万向套筒

CN201610908818.2

一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道

CN201610917470.3

一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置

20161021

CN201610917478.X

一种辅助架空地线巡线机器人跨越直线杆的无障碍通道

CN201610917480.7

一种架空地线全程无障碍的巡检机器人系统及方法

CN201610917488.3

一种电动汽车充换电站智能化换电控制方法及系统

20161021

CN201610917703.X

基于运营大数据的退役动力电池无拆解再次利用筛选方法

CN201610917937.4

一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法

CN201610919303.2

一种用于无人机抗风能力检测的自适应系统

CN201610919305.1

一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法

CN201610919417.7

一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机

CN201611039084.5

一种多路Ka波段径向波导功率分配/合成网络及方法与应用

CN201611039138.8

变电站巡检机器人电源管理系统测试平台及测试方法

CN201611039953.4

一种适用于复杂环境的换向系统及机器人及应用及方法

20161121

CN201611045880.X

电力巡检用小型光电吊舱控制装置、吊舱、无人机及方法

CN201611049030.7

变电站轮式越障机构、机器人及其方法

20161124

CN201611052045.9

一种应用于现场的直流充电桩检测系统及方法

20161124

CN201611052070.7

一种减震底盘及带有减震底盘的变电站轮履式越障机器人

CN201611056164.1

一种基于分级匹配策略的改进无人机三维信息获取方法

20161124

CN201611067927.2

一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机

20161207

CN201611143056.8

一种适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置

CN201620835151.3

一种万向轮制动装置及应用该制动装置的万向轮、手推车、电动车、车体和移动装置

CN201620840388.0

一种绝缘子隔离结构

CN201621133537.6

一种基于CANopen的主从式液压机械臂控制系统

CN201621134092.3

万向轮转向控制系统及机器人及推车及轮椅及行李箱

CN201621266473.7

电磁离合控制的可切换式轮履复合移动机器人

20161123

CN201621267764.8

用于移动机器人的三用手爪、机器人手臂及移动机器人

20161123

CN201621281866.5

一种基于红外视频的SF气体泄漏自动检测方法

CN201710236744.7

一种自主变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法

CN201710432148.6

一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统

CN201710432671.9

一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法

CN201710432737.4

一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法

CN201710437414.4

一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法

20170613

CN201710442849.8

移动机器人弹性件自适应柔性连接机构以及检测系统

20170804

CN201710661071.X

一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人

20170804

CN201710661972.9

移动机器人全向自适应柔性检测系统

20170804

CN201710662026.6

移动机器人全向自适应柔性连接机构以及检测系统

20170804

CN201710662026.6

多参数采集的绝缘子检测机器人、信息交互系统及方法

CN201710806145.4

架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法

CN201710806162.8

带电作业斗臂车绝缘斗液压空调系统及方法

CN201710806164.7

一种紧密贴合式轨道自动巡检机器人

CN201710806182.5

基于传感器数据融合的云台转角估计方法、控制器及系统

20170908

CN201710806218.X

一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法

CN201710806658.5

用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法

CN201710806716.4

沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法

CN201710806770.9

一种配电线路自动化加工流水线控制系统及方法

20171013

CN201710953058.1

带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法

20171013

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变压器引接线定型加工牵引切断器控制器

20171013

CN201710954718.8

基于多层卷积神经网络的输电线路设备图像缺陷检测方法及系统

CN201711259925.8

高压输电线路巡线机器人自主导航方法和系统

CN201711259952.5

用于海底电缆巡检的水下机器人控制系统及方法

CN201711259977.5

水下机器人摄像机云台实时控制系统及其方法

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一种改进的水下机器人作业机械臂广义预测控制方法

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一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法

CN201711261040.1

一种明亮区域色彩保真及对比度增强的图像去雾方法

CN201711261135.3

一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法

CN201711261150.8

基于多层卷积神经网络的输电线路自动识别系统及方法

CN201711261480.7

一种适用于非固定场景的快速视频稳像方法

CN201711262343.5

一种海底电缆探测水下机器人及作业方法

CN201711262447.6

一种快速插拔式装置及巡检机器人

CN201720380205.6

一种变电站巡检机器人检测设备快速拆装装置

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一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人

CN201720382415.9

一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统

CN201720389605.3

适用于配电线路巡检的车载检测装置及检测方法

20180404

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基于视觉伺服的配电线路巡检数据自动采集方法及系统

20180404

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一种全自动信息存储实体件收纳装置及方法

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一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法

CN201810401373.8

一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法

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伸缩机械臂式信息存储实体件管理机器人及方法

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推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法

CN201810403026.9

一种丝杠式信息存储实体件夹持机械手及方法

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预紧式存储实体件夹持机械手及方法

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桁架式信息存储实体件管理机器人及方法

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带电检修机器人的一键还原控制方法及系统

20180608

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变电站支柱绝缘子带电清扫系统

20180608

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20180930

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一种生成式对抗网络的超分辨率去模糊方法

20180930

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20181101

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一种检测云台及机器人

20181127

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适用于配电线路巡检的车载检测装置

20181127

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20181127

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变电站巡检机器人室内外自动传送系统及控制方法

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一种车载配网巡检数据采集方法与巡检系统

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适用于车载配网巡检的巡检数据采集频率设定方法及系统

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