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专利列表
- 在审
三维对象处理方法和三维对象处理装置
申请日: 20240625 公开日: 20251226 申请人: 北京通用人工智能研究院
- 在审
三维对象处理方法和三维对象处理装置
申请日: 20240625 公开日: 20251226 申请人: 北京通用人工智能研究院
- 有效
姿态估计方法、装置和电子设备
申请日: 20220621 公开日: 20251031 申请人: 北京通用人工智能研究院
- 有效
智能体三维虚拟场景的生成优化方法、装置、设备及介质
申请日: 20250416 公开日: 20250715 申请人: 北京通用人工智能研究院
- 有效
基于残差学习的动作模型的训练方法、装置及计算机设备
申请日: 20241226 公开日: 20250404 申请人: 北京通用人工智能研究院
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科研动态
北京大学提出融合LLM与VLM的通用奖励框架GROVE，实现开放词汇物理技能学习
来源: CVPR 2025合作: 崔洁茗、孟子喻、於家乐、张伟、宋然、朱毅鑫、黄思远
北京大学开发出具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器手系统
来源: Nature Machine Intelligence合作: 赵秭杭、李宇飏、李皖林、朱毅鑫、刘航欣、Kaspar Althoefer、朱松纯、杜凯、王启宁、李博韧、王濛
北京大学提出自回归扩散模型框架生成真实人体动作并发布大规模交互数据集
来源: CVPR2024合作: 朱毅鑫、黄思远、蒋楠、张至远、李弘杰、马霄璇、王赞、陈以新
北京大学提出基于CHAIRS数据集和cVAE模型的全身复杂人-物交互重建算法
来源: ICCV 2023合作: 朱毅鑫、黄思远、蒋楠、曹哲瑄、张至远、崔洁茗、陈以新、王鹤
北京大学提出基于单张图片的全身复杂人-物交互重建算法
来源: ICCV 2023合作: 朱毅鑫、黄思远、蒋楠、曹哲瑄、张至远、崔洁茗、陈以新、王鹤
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