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专利列表
- 有效
基于优先级的集中式多AGV多径通道变道决策规划方法
申请日: 20221026 公开日: 20260331 申请人: 西安交通大学
- 在审
一种基于融合稀疏注意力的车辆轨迹预测的系统及方法
申请日: 20251212 公开日: 20260320 申请人: 西安交通大学
- 有效
基于运动查询增强的弱势道路使用者轨迹预测方法及系统
申请日: 20250313 公开日: 20260317 申请人: 西安交通大学
- 有效
基于关键点的3D目标检测及其参数化半径学习方法及系统
申请日: 20220809 公开日: 20260306 申请人: 西安交通大学
- 有效
一种路端激光雷达相机标定方法及系统
申请日: 20230804 公开日: 20260213 申请人: 西安交通大学
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