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专利列表
- 有效
一种基于VIO系统的下肢外骨骼运动模式预测方法及系统
申请日: 20221227 公开日: 20251226 申请人: 北京通用人工智能研究院
- 在审
一种康复外骨骼用自主移动离机驱动平台、外骨骼及方法
申请日: 20250930 公开日: 20251223 申请人: 康复大学
- 有效
一种基于磁珠法核酸反应盒的夹紧推拉旋转复合机构
申请日: 20220606 公开日: 20251202 申请人: 北京工道风行智能技术有限公司
- 有效
一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓
申请日: 20220909 公开日: 20251107 申请人: 北京工道风行智能技术有限公司
- 在审
基于人体表面网格模型重建的关节坐标系构建方法、装置、设备及介质
申请日: 20250708 公开日: 20251031 申请人: 北京大学
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科研动态
北京大学制备出高性能相变纤维，实现储能密度、机械鲁棒性与循环稳定性的协同优化
来源: Nature Communications合作: 耿晓叶、邹如强
北京大学研制出便携式潜水辅助外骨骼机器人系统，降低潜水空气消耗与肌肉激活
来源: IEEE Transactions on Robotics合作: 吴显达、徐明、周志浩、娄文杰、张腾、周亚雷、麦金耿
北京大学开发出具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器手系统
来源: Nature Machine Intelligence合作: 赵秭杭、李宇飏、李皖林、刘腾宇、朱毅鑫、刘航欣、Kaspar Althoefer、朱松纯、杜凯、李博韧、王濛
北京大学提出受马尾草启发的折纸软体动力膝关节假肢
来源: Nature Communications合作: 高思源、杨承旭、陈鸿汀、贺新强、阮乐成
北京大学提出模拟人体骨骼肌特征的新型绳驱动系统
来源: IEEE Transactions on Robotics合作: 徐明、周志浩、王泽政、阮乐成、麦金耿
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